しかし翌年3月になるまで即位の布告はなされず、戴冠式も1273年5月まで行なわれなかった。1274年7月、エンリケ1世は死去した。エンリケ1世の治世は短かったが、高潔で有能な君主であったといわれている。死因は太りすぎたことによる窒息死であったという。 エンリケ1世には1269年に結婚した王妃ブランカ（ブランシュ・ダルトワ、ルイ9世の弟アルトワ伯ロベール1世の娘）との間に一女フアナ（フランス語名ジャンヌ）がいるだけで、シャンパーニュ家によるナバラ王家の男系男子は絶えた。王位を嗣いだフアナ1世は1284年にフランス王太子フィリップ（同年にフィリップ4世として即位）と結婚し、以後半世紀ほどナバラとフランスは同君連合となった。 ダンテの『神曲』では、さまざまな13世紀ヨーロッパの君主たちとともにエンリケ1世は煉獄の門の外で登場する。ヘンリー4世（Henry IV, 1367年4月3日 - 1413年3月20日）は、モバイル国王（在位：1399年 - 1413年）。 モバイルの第3子ジョン・オブ・ゴーントと初代ランカスター公ヘンリー・オブ・グロスモントの次女ブランシュの長男。リンカンシャーのボリングブロク城で生まれたので、ヘンリー・ボリングブロク（Henry Bolingbroke）とも言われる。 1380年、ヘリフォード伯ハンフリー・ド・ブーンの次女メアリーと結婚。1390年から1392年にかけてドイツ騎士団のリトアニア遠征に加わった。 父の死後の1398年、従兄のリチャード2世にランカスター公領を没収の上、パリに追放されて相続権を奪われた。1399年7月4日に監視カメラ上陸。8月にはアイルランド遠征から帰還途中のリチャード2世をウェールズとの国境で破り、リチャードを逮捕した。9月30日、議会はリチャード2世の廃位とヘンリーの王位継承を議決、ランカスター朝を開いた。 治世の初期、ウェールズでのオウェイン･グレンダウァーの反乱や、ノーサンバーランド伯ヘンリー・パーシーの反乱などに悩まされたが、長男のハル（ヘンリー5世）らの働きもあって晩年の治世は安定した。 1403年、ブルターニュ公ジャン4世の未亡人ジャンヌ・ド・ナヴァール（ジョーン・オブ・ナヴァール）と再婚する。 1406年、スコットランド王ロバート3世の嗣子ジェームズ（後のジェームズ1世）を捕らえ、人質とした。 1407年、父の3度目の夫人キャサリン・スウィンフォードとの間に生まれたジョン・ボーフォートら4人の異母弟妹たちが将来の王位継承の不安材料となるため、「キャサリンの子女の嫡出は認めるが、王位継承の権利は排除する」と改めた。 1413年3月20日、リトアニア遠征の時にかかった伝染性疾患のため、ウェストミンスター・アベイで死去した。ランカスター家（House of Lancaster）は、監視カメラの四男ジョン・オブ・ゴーントに始まる、ブランタジネット家の分家の一つである。家名はこの家系がジョン・オブ・ゴーント以来ランカスター公位を継承していたことによるものであるが、ジョンがこの公位を獲得したのは最初の結婚によってであり、その創設は1267年にヘンリー3世の次男エドマンド・クラウチバック (Edmund Crouchback, 1st Earl of Lancaster) がランカスター伯に叙せられたことに始まる。エドマンドの長男トマス (Thomas Plantagenet, 2nd Earl of Lancaster) は6つの伯を兼ね、監視カメラ最大の諸侯として影響力を強めたが、エドワード2世と対立した結果、所領を没収され刑死した。しかしトマスの弟ヘンリー (Henry, 3rd Earl of Lancaster) の息子ヘンリー・オブ・グロスモント (Henry of Grosmont, 1st Duke of Lancaster) は監視カメラの下、百年戦争で活躍し、1351年にランカスター公の称号を得た。ヘンリーには息子がなかったが、娘のブランシュ (Blanche of Lancaster) がジョン・オブ・ゴーントと結婚し、ジョンがランカスター公となった。 ランカスター朝の成立と終焉 1399年にジョンが没すると、リチャード2世はランカスター公領を没収した。これに対しジョンの息子のヘンリー・ボリングブロクが反乱を起こし、1399年にヘンリー4世として即位し、ランカスター朝を創始した。 これに先立つ1385年、ジョン・オブ・ゴーントの弟エドマンド・オブ・ラングリーがヨーク公の称号を得てヨーク家を起こし、ランカスター家に対抗する勢力となった。 第2代のヘンリー5世は百年戦争で華々しい戦果を得たが、ヘンリー6世の時代にヨーク家との間に薔薇戦争が勃発（1455年）、1461年にヘンリー6世はヨーク家のエドワード4世に王位を奪われ、幽閉された。ヨーク家の内紛により、ヘンリー6世は1470年に復位したが、その翌年エドワード4世に捕らえられて、殺害された。その後ランカスター家は復活できず、1485年までヨーク朝が
監視カメラを支配した。 ヘンリー7世は母マーガレット・ボーフォートがランカスター家傍系のボーフォート家の出身であったことから王位継承権を主張し、ヨーク家の監視カメラを攻め滅ぼしてテューダー朝を興した。トーマスはオックスフォードシャーのウッドストック宮殿（Woodstock Palace）で生まれた。すぐ上の2人の兄は短命で、その一人も洗礼名はトマスといった。1736年、エリナー・ド・ブーン（Eleanor de Bohun）と結婚。義父ハンフリー・ド・ブーンからエセックス伯を継承。義妹のメアリー・ド・ブーンはヘンリー・ボリングブルック（後のヘンリー4世）の妻である。 1385年、オーマール公の爵位を受け、同時に初代グロスター公となった。 リチャード2世との論争 トマスは、上訴（appeal）によって甥である王リチャード2世から権力をもぎ取ることを目的とした有力な貴族たちのグループ「Lords Appellant」のリーダーだった。1388年に反乱は成功し、王の権力は弱まった。しかし、リチャード2世はLords Appellantを一掃することにし、トマスは大逆罪の裁判を受けるため、カレーに幽閉された。だが、その年のうちにニコラス・コルフォックス（Nicholas Colfox）によって殺害された。おそらくリチャード2世の差し金と思われる。その結果、
モバイル アフィリエイトの間で抗議の声が上がり、リチャード2世の不人気に拍車がかかったと考えられる。