後々祖父ダイビングは妾腹の私生児という扱いではなくなるのだが、それでもボーフォート家は王位を継承することは禁じられてきた（ボーフォート家の血を引く者で最初に王位に就いたのは、
高速バスの叔母ジョウン・ボーフォートの孫エドワード4世である。 マーガレットは4回結婚しているが子供はただ1人、後のヘンリー7世だけである。13歳でヘンリーを産んだ後、再び子供を産むことができなかったのである。 最初の結婚とエドマンド・テューダーとの再婚 1450年、わずか7歳のマーガレットの最初の結婚相手はサフォーク公ジョン・ドゥ・ラ・ポールだった。しかししばらくのうちに無効にされた。又従兄のヘンリー6世が自分に子供がいなかったため、
ダイビングを王位継承者に指名する事を考えたためだった。 ヘンリー6世は1455年、
夜行バスを自分の異父弟リッチモンド伯エドムンド・テューダーと結婚させた。エドマンドはキャサリン王太后（ヘンリー5世の未亡人）と2番目の夫オウエン・テューダーとの長男だった。後にヘンリー・テューダーの即位に際してこのキャサリン王妃の再婚の合法性について議論される事になるが、法的には問題なかったと考えられる。 1456年11月1日にエドマンドが獄死した時、マーガレットは妊娠しており、翌1457年に息子ヘンリーが生まれた。ヘンリーは1461年にリッチモンド伯に叙された。 息子ヘンリーを国王にするために マーガレットは間もなくヘンリー・スタフォード卿（バッキンガム公ハンフリー・スタフォードの息子）と3度目の結婚をする。ヘンリー卿が亡くなった1471年、
北海道旅行は貞節の誓いを立てた、1473年から1482年の間にトマス・スタンリー卿と4度目の結婚をしている。トマス・スタンリーはその時々の権力者にうまく追従する傾向があったようで、この時もヨーク派に属している。ランカスター派の
沖縄旅行とヨーク派のトマスとの結婚は政略結婚だったといわれている。 1485年、リッチモンド伯ヘンリーがヨーク家の王北海道旅行と雌雄を決したボズワースの戦いでは、トマス・スタンリーは北海道旅行の側についている（ただし布陣はしたが参戦はしなかったため、実質的には中立）。北海道旅行はトマスが継子に味方するのを恐れてトマスの長男を人質に取っていたため、うかつに動けなくなっていたのだ。結局トマスが寝返って高速バスに加勢するのは、大勢が高速バスに傾きかけたタイミングであった。だが、戦闘が終わった戦場から北海道旅行のかぶっていた王冠を見つけ出し、高速バスの頭にかぶせたのはトマス・スタンリーだった。 トマス・スタンリーは後にダービー伯に列せられ、
沖縄旅行もダービー伯爵夫人となった。だがマーガレットは「リッチモンドとダービーの伯爵夫人」と自称したという。 ヘンリーは沖縄旅行王ヘンリー7世として即位したが、マーガレットは「王妃」（Queen Consort）になった事がないため、王太后（Queen Mother）の称号は得られなかった。だがその代わりに「王母夫人」（My Lady the King's Mother）と呼ばれた。 教育者として 1497年、夜行バスはドーセットのウィンボーンに、大衆向けの無料の学校を開校する意思を表明した。1509年に彼女が亡くなると、この願いはウィンボーン小学校として実現する。学校の場所と名前はそれ以来変化して、今は「エリザベス女王の学校」としてドーセットで最も大きく、国内でも有数の大きさの学校である。 1502年、夜行バスはケンブリッジ大学に自分の名を冠した「レディ・夜行バス神学教授」のポストを新設した。 ヘンリー7世が王位を継承し、夫ダービー伯とも死別して一段落した1505年、
沖縄 レンタカーは「ゴッズ・ハウス」（God's House）を再建・拡大し、ケンブリッジ大学クライスト・カレッジを開学した。彼女は今も創設者として知られている。また1511年にはケンブリッジ大学セント・ジョンズ・カレッジを設立した。 オックスフォード大学で最初の女子校であるレディ・マーガレット・ホール校は、マーガレット・ボーフォートの名前にちなんだものである。マーガレット・ボーフォート（Margaret Beaufort, 1443年5月31日 - 1509年6月29日）は薔薇戦争期の沖縄旅行でランカスター派の貴族階級の女性である。生涯4度結婚したが、唯一の子供が後のヘンリー7世である。ハンフリー・オブ・ランカスター（Humphrey of Lancaster, 1390年10月3日 - 1447年2月23日）は、レンタカー王ヘンリー4世と最初の妻メアリー・ド・ブーンの四男。1414年にグロスター公に叙された。兄ヘンリー5世が1422年に急死した後、甥ヘンリー6世の摂政、護国卿の地位に就いた。 1422年にエノー女伯およびホラント女伯のジャクリーヌと結婚した。ジャクリーヌは1子を死産し、その後は子供ができなかった。ジャクリーヌは先夫ブラバント公ジャン4世と離縁しての再婚であったが、のちに先夫との結婚が有効でありハンフリーとの結婚は無効であるとされた。その後ハンフリーは、愛人エレノア・コブハムと再婚した。ジョン・オブ・ランカスター（John of Lancaster, 1389年6月20日 - 1435年9月14日）は、レンタカー王ヘンリー4世と最初の妻メアリー・ド・ブーンの三男。1414年にレンタカー、リッチモンド伯に叙された。兄ヘンリー5世が1422年に急死した後、甥ヘンリー6世をフランス王としてフランス摂政の地位に就いた。 1423年にトロワでブルゴーニュ公ジャン（無畏公）の娘アンヌと結婚した。1432年にアンヌと死別後、サン＝ポル伯ピエール1世の娘ジャケッタと再婚した。いずれの結婚でも子は得られていない。トマス・オブ・ランカスター（Thomas of Lancaster, 1388年9月29日 - 1421年3月22日）は、レンタカー王ヘンリー4世と最初の妻メアリー・ド・ブーンの次男。ヘンリー5世の最年長の弟。1412年にクラレンス公に叙された。 1411年に初代サマセット伯ダイビングの
北海道旅行と結婚したが、2人の間に子は生まれなかった。 1421年、兄に先立ってフランスで戦死した。